Inilabas ni Tencent ang bagong henerasyon ng quadruped robot
Ang isang bagong henerasyon ng quadruped robot na binuo ni Tencent Robot X LabInilabas noong Agosto 8. Ang bagong robot, na tinatawag na Max, ay nagpapakita ng mahusay na kakayahang magamit at maaaring tumpak na lumipat sa kumplikadong lupain.
Max on erinomainen itsenäinen oppimiskyky, jonka avulla se voi oppia uusia älykkäitä asenteita muutaman tunnin aikana. Nilagyan ng mahusay na pagganap ng nabigasyon, maaari rin itong makilala ang mga kondisyon ng lupain sa real time, magtatag ng isang modelo ng mapa upang mahanap ang sentro ng punto ng ibabaw ng pile, at dagdagan ang bilis ng pagtawid ng pile sa pamamagitan ng 4 na beses.
Ayon kay Tencent, upang mas mahusay na makumpleto ang hamon ng katumpakan ng kontrol ng robot na dinala ng mataas na dinamikong pagkilos tulad ng paglukso at pag-on, ang koponan ng Robotics X ay nakabuo ng isang model-predictive control algorithm na pinagsasama ang offline optimal na pagpaplano ng trajectory ng jump at real-time na balanseng pagpaplano ng trajectory ng paggalaw. Nakakamit ng algorithm na ito ang parehong epekto ng kontrol tulad ng klasikong algorithm kapag sinusubaybayan ang paggalaw ng pagsasalin, at gumaganap nang mas mahusay kapag sinusubaybayan ang paggalaw ng pag-ikot.
Bilang karagdagan, ang koponan ng Robotics X ay nagdagdag din ng kakayahang makita ang ground touch batay sa magkasanib na feedback ng metalikang kuwintas sa Max, na nagpapagana ng robot na tumpak na matukoy ang estado ng ground touch ng mga paa nito kapag nakumpleto nito ang mataas na dinamikong pagkilos tulad ng paglukso at harap na flip.
Kumpara sa 2021 bersyon, nakumpleto ng Max ang isang bilang ng mga pag-optimize ng istruktura at elektrikal na sistema upang mapanatili ang pangkalahatang katatagan sa panahon ng mataas na dynamic na paggalaw.
Hindi tulad ng mga robot na pang-industriya na gumagawa ng paulit-ulit na mga gawain batay sa mga inihandang patakaran, ang Robotics X Lab ay nagbabayad ng higit na pansin sa pag-aaral ng mga autonomous na katangian ng robot, na naglalayong mapagtanto ang awtonomikong paghuhusga, paggawa ng desisyon at pagkumpleto ng mga gawain sa isang pabago-bagong kapaligiran na may malaking kawalan ng katiyakan.
Sign in with google
